（1）系统可靠性：是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。
（2）故障：是指系统在规定条件下和规定时间内爽失了规定的功能。

（1）导向精度高；
（2）耐磨性能好；
（3）足够的刚度；
（4）低速运动的平稳性；
（5）结构简单、工艺性好。

换刀和精确控制刀具的转动角度。在镗削加工和螺纹加工时能实现精确控制。

按控制理论和有无位置检测反馈环节分为：开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。