①工作可靠、抗干扰能力强；
②使用维护方便，适用机床的工作环境；
③满足精度、速度和工作行程的要求；
④成本低、寿命长；
⑤便于与伺服系统的连接。

按控制理论和有无位置检测反馈环节分为：开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。