（1）机床的类别（车、铣、加工中心等）、规格（行程范围）、性能（加工材料）。
（2）数控机床的主轴功率、扭矩、转速范围，刀具以及刀具系统的配置情况。
（3）数控机床的定位精度和重复定位精度。
（4）零件的定位基准和装夹方式。
（5）机床坐标系和坐标轴的联动情况。
（6）控制系统的刀具参数设置，包括机床的对刀、刀具补偿以及ATC等相关的功能。

柔性制造系统

单微处理器结构，多微处理器结构

把来自数控装置的插补脉冲信号转换为机床移动部件的移动

编码器、光栅、旋转变压器

在被加工轨迹上的已知点之间进行数值密化工作

输入输出装置、计算机数控装置、伺服系统

脉冲增量插补法，数据采样插补法