临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法。
（1）临界比例度法：闭环控制系统中进行，不需要测试过程的动态特性，方法简单、使用方便。
（2）衰减曲线法：无需出现等幅振荡过程，对一些干扰比较频繁、过程变化较快的控制系统不适用此种方法。
（3）反应曲线法：开环整定方法，所受实验条件的限制较少，实用性较强。综上，衰减曲线法最好，临界比例度法次之，反应曲线法最差。

热电阻的测温原理是基于电阻的热-阻效应。热-阻效应：即电阻体的阻值随温度的变化而变化进行温度测量的。

比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节。

调节器、电/气转换器、执行器、安全栅。