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简述被控过程的特性。

参考答案：

有自衡性和无自衡性、振荡与非振荡过程特性、反向特性。

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被控过程的数学建模方法有？

参考答案：

解析法、试验辨识法、混合法三种。

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参考答案：

可分为开环比值控制系统、单回路比值控制系统、双闭环比值控制系统、变比值控制系统。

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