连接各杆端既不能相对移动，又不能相对转动；既可以传递力，又可传递力矩。

建筑物在施工和使用期间可能存在的可变荷载，如吊车荷载、结构上的人群、风、雪等荷载。

联结两个钢片的两根链杆的作用相当于在其交点处的一个单铰。

第一状态外力在第二状态位移上所做的功等于第二状态外力在第一状态位移上所做的功。即W12=W21。

由若干直杆，部分或全部用刚结点连接而成的几何不变体系。

由单位杆端位移引起的单跨超静定梁的杆端力，称为形常数。

在几何组成上是几何不变、无多余约束的体系，其全部支反力和内力均可由静力平衡条件唯一确定。

平面的刚体又称为刚片。

在任意荷载的作用下，即使不考虑材料的应变，它的形状和位置也是可以改变的。

建筑物和工程设施中承受、传递荷载而起骨架作用的部分称为工程结构，简称结构。

载荷的大小、方向、作用位置对称于结构的对称轴。