是人民法院依法对民事案件实行公开审理和公开宣判的制度。

（1）审级不同；
（2）程序发生的原因不同；
（3）程序设计的目的不同；
（4）审理的方式和期限不同；
（5）裁判的效力不同。

二者的不同有：（1）条件不同；（2）作出决定的时间不同；（3）程序的启动方式不同（4）是否提供担保不同。

是指人民法院受理案件以后，当事人依法提出该法院对本案没有管辖权的主张。