工业设计可大致划分为三个发展时期：
一是1750-1914年的工业设计，自1750年至第一次世界大战爆发，这是现代工业设计的酝酿和探索阶段。现代工业设计的基础逐步建立，并完成了有传统的手工业设计向工业设计的过度；
第二个时期是1915年-1939年的工业设计，两次世界大战之间的年代是现代工业设计在经历了漫长的酝酿阶段之后走向成熟的年代。在这期间，设计流派纷纭，接触任务辈出，从而推动了现代工业设计的形成与发展，并为第二次世界大战后工业设计的繁荣奠定了基础。
第三个时期是1940年至今的工业设计，在二战之后，这一时期工业设计与工业生产和科学技术紧密结合，因而取得了重大成就。工业设计繁荣发展并趋向多元化的局面。

工业设计真正为人们所认识和发挥作用是在工业革命爆发之后，以工业化大批量生产为条件发展起来的。