特点：传动比大；传动平稳、无噪声；有自锁性；摩擦损失大，传动效率低。

模数相等、分度圆压力角相等。

类型：圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动（开式、半开式、闭式）
基本要求：要求传动准确平稳；要求承载能力高。