结构钢：用于制造各种机械零件和工程结构的构件；
工具钢：主要用于制造刃具、模具和量具；
特殊钢：用于有特殊要求的零件，如：不锈钢、耐热钢、低温钢等。

强度；刚度；耐磨性；振动稳定性；耐热性。

运动和动力性能要求；工作可靠性要求；经济性要求；操作方便和安全。

分析时从机架开始，按传动顺序再回到机架，如能独立形成一个封闭的构建组合，即为一个独立机构。

齿轮机构、螺旋机构、连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构。

机器是由若干机构组成的，机构是由若干构件组成的，构件可以使单一零件，也可以由若干零件固联成没有相对运动的刚性构件。