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参考答案:

是在输入信号不变情况下,发生这种现象称自激振荡现象,产生的原因是伺服放大器的不灵敏区太小,或执行机构的制动调整不好。消除方法:加大伺服放大器的不灵敏区,直到满足要求,或调整制动器待振荡消除。

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