判断题

当示教器紧急停止按钮被按下，机器人立刻停止运动。

答案：正确

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末端执行器采用框架式结构，驱动元件采用气缸。

答案：正确

多项选择题

FANUC机器人的构成部分包括（）

A.控制柜
B.示教器
C.机器人本体
D.电柜