多项选择题

FANUC机器人的构成部分包括（）

A.控制柜
B.示教器
C.机器人本体
D.电柜

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B.控制柜急停
C.安全门外部急停
D.按钮板急停

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A.体积小
B.传动比大
C.扭转刚度大
D.精度保持稳定