床面阻力、河岸或边壁阻力、河槽形态阻力、人工建筑物的局部阻力等组成

①沙波对床沙有分选作用；②较粗泥沙运动的间歇性。

一般在0.4~0.5mm/s左右。

理论：分析球体受力，得到结构公式；经验：阻力系数由实验确定。

单颗粒在无限大静止清水中匀速沉降的速度。下沉原因：重力作用；所受阻力：水流对颗粒的阻力；与泥沙颗粒粗细有关。