懂结构、原理，懂性能，懂采煤工艺。

（1）主回路系统泄漏严重；
（2）主泵或液压马达泄漏或损坏；
（3）制动装置不能完全松闸；
（4）系统的高压与低压相互窜通。

液压锁失灵。

齿座损坏或短缺数量不超过2个。

截齿缺少或截齿无合金的数量不超过10％。