采用液压元件（油泵、阀、各种上控制元件，液压马达，油缸等），利用液体（油或水）做工作介质以其压力进行能量传递叫液压传动。

采用轮、轴、齿轮等零件组成的传动装置来进行能量传递的传动叫机械传动。

（1）流量控制伐；
（2）压力控制伐；
（3）方向控制伐

直接顶为稳定或坚硬的情况下，应选用滞后支护的方式。