①仅由平衡条件不能确定多余联系的反力，欲确定之还须考察变形条件。
②内力分布与材料的物理性能和截面的几何性质有关。
③超静定结构可以产生内力。
④超静定结构较静定结构有较强的防御能力。
⑤超静定结构整体性强，受力较为均匀。

如果位移与做功的力无关，则力在此位移上做的功叫做虚功。

杆的转动刚度与结点上各杆转动刚度和之比称为该杆转动端的分配系数。

在原来位置上可以运动，而发生微量位移后即不能继续运动的体系，叫做瞬变体系。

不论力法或位移法，它们共同的思路是，把不会算的结构通过会算的结构来计算，这个会算的结构称为基本结构。

由转动端传向远端的杆端弯矩称为传递力矩。

一对反向单位偶

无多余约束

支座的性质

独立坐标