铰结点上各杆的铰结端可以自由相对转动。因此，受荷载作用时：
①铰结点上各杆间夹角可以改变，与受荷前的夹角不同。
②各杆的铰结端不产生弯矩。
与铰结点不同，刚结点上各杆的刚结端不能相对转动，即认为刚结点是一个刚体，各杆均刚结于此刚体上。因此，受荷后：
①铰结点上各杆间夹角不变，各杆的刚结端旋转同一角度。
②各杆的铰结端一般产生弯矩。

如果位移与做功的力无关，则力在此位移上做的功叫做虚功。

杆的转动刚度与结点上各杆转动刚度和之比称为该杆转动端的分配系数。

在原来位置上可以运动，而发生微量位移后即不能继续运动的体系，叫做瞬变体系。

不论力法或位移法，它们共同的思路是，把不会算的结构通过会算的结构来计算，这个会算的结构称为基本结构。

由转动端传向远端的杆端弯矩称为传递力矩。

一对反向单位偶

无多余约束

支座的性质

独立坐标

建筑结构