杆件失稳时相应的压力叫做杆的“临界力”。

通过能量原理来描述结构的平衡与变形连续条件，从而解决结构问题。

两端刚性固定的单跨梁仅因固定端发生转角或位移而引起的在固定端的断面中的弯矩。

两端刚性固定的单跨梁在外载荷作用下的固定断面的弯矩。