设结构在外力作用下处于平衡状态，如果给外力一个不破坏静力平衡条件及静力边界条件的虚变化，并且由此虚力产生的变形是协调的，则外力的虚余功必等于结构的虚余能，这就是虚力原理。

通过能量原理来描述结构的平衡与变形连续条件，从而解决结构问题。

两端刚性固定的单跨梁仅因固定端发生转角或位移而引起的在固定端的断面中的弯矩。

两端刚性固定的单跨梁在外载荷作用下的固定断面的弯矩。

不可动节点复杂刚架、刚性支座上的连续梁、梯形变断面梁、可动节点刚架、简单板架。

适用于一切静不定结构，但实际上大都用于求解连续梁（刚性支座上的连续梁和弹性支座上的连续梁），简单刚架与简单板架等。