用位移法求超静定结构时，只与杆件截面尺寸和材料性质有关的常数称为形常数，只与荷载有关的常数称为载常数。

一个结构，如果它的支座反力和各截面内力不能完全由静力平衡条件唯一的确定，称为超静定结构。

如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因此而改变，则该约束称为多余约束。

等于一个体系运动时可以改变的坐标的数目。