设结构在外力作用下处于平衡状态，如果给外力一个不破坏静力平衡条件及静力边界条件的虚变化，并且由此虚力产生的变形是协调的，则外力的虚余功必等于结构的虚余能，这就是虚力原理。

它研究的是一组真实力系有任意满足变形协调条件的虚位移过程中做功的情况。

变形连续方程式中每个方程式中最多包括三个弯矩。

梁上受到几种外力作用时的弯曲要素可以分别计算各外力单独作用时的弯曲要素后叠加得到。

就是梁端弯曲要素的特定值或者弯曲要素之间的特定关系，它们取决于梁端的支座情况。

平断面假定就是指梁在弯曲前的断面在弯曲后仍为平面。

变形连续方程式中每个方程式中最多包括三个弯矩。

梁上受到几种外力作用时的弯曲要素可以分别计算各外力单独作用时的弯曲要素后叠加得到。

就是梁端弯曲要素的特定值或者弯曲要素之间的特定关系，它们取决于梁端的支座情况。

梁的弯矩M，剪力N，转角，挠度V称为梁的弯曲要素。

平断面假定就是指梁在弯曲前的断面在弯曲后仍为平面。