以地球的质心作为坐标原点的坐标系，我们称为地心坐标系即要求椭球体的中心与地心重合。

是一个极复杂而又不规则的球形曲面。

天文经纬度、大地经纬度和地心经纬度。

奖大地体绕短轴（地轴）飞速旋转，就能形成一个表面光滑的球体，即旋转椭球体，或称为地球椭球体。

分率、准望、道里、高下、方邪、迂直。

指向地球磁北极和磁南极的线或者说是磁子午面与大地水准面的交线。

又称投影比例尺，是一种由主比例尺和局部比例尺组合成的图解比例尺。