平面的刚体又称为刚片。

在任意荷载的作用下，即使不考虑材料的应变，它的形状和位置也是可以改变的。

建筑物和工程设施中承受、传递荷载而起骨架作用的部分称为工程结构，简称结构。

表示杆端对转动的抵抗能力。在数值上等于使杆端产生单位角度j=1时，在该杆端所需施加的力矩，用Sij表示。

结构在荷载、温度变化、支座移动与制造误差等各种因素作用下发生变形，因而结构上个点的位置会有变动。这种位置的变动称为位移。

石油连杆组成的格构体系，当荷载作用在结点上时，杆件仅承受轴向力，截面上只有均匀分布的正应力，是最理想的一种结构形式。

梁上受到几种外力作用时的弯曲要素可以分别计算各外力单独作用时的弯曲要素后叠加得到。

对非自由体的某些位移预先施加的限制条件。

完全确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标的数目，叫做这个物体的自由度。