a型键两端为半圆形，
c型一端为圆头，一端为平头，
b型两端为平头，并且圆弧部分不承受载荷。

常用于轻载联接，或要求相互定位的场合，还可作为传递扭矩的过载安全保护元件。

3000型和7000型轴承本身结构特点，即有一定的接触角，在工作时因承受径向力而引起派生的轴向力。

内、外圈和滚动体均采用轴承合金钢制造，保持架用软钢冲压而成。

共有十种；主要有深沟球轴承、调心球轴承、圆柱滚子轴承、调心滚子轴承、滚针轴承、角接触球轴承、圆锥子轴承、推力球轴承等。