马克思主义的需要理论，首先是建立在个人和社会不可分割的整体观的哲学基础上的，个人和社会是辩证的统一。“社会是人的社会，人是社会的人。”在个人和社会不可分割的前提下，就产生个人的需要并不只体现个人的意志，也是体现了个人需要的社会意义；其次，马克思主义的需要理论，又是历史的辩证的看待人性与动物性——兽性的区别的，认为人性与动物性既有区别又有联系。其区别是人的需要的表现都是通过人的头脑，是人的社会性，人的一定程度的理智表现，而动物则是兽性、生理上的、本能的表现；第三，马克思把人类的需要活动放到历史的进程中去考察，放到生产的历史发展中去考察，认为人类的生产活动是从生产生存资料进步到生产享受资料再进步到生产发展资料。