生物运动链中的骨杠杆痛机械杠杆一样也可分为省力杠杆平衡杠杆和费力杠杆。阻力点在支点和动力点之间的杠杆为省力杠杆，支点在阻力点与动力点意见的杠杆为平衡杠杆。动力点在支点与阻力点之间的杠杆为费力杠杆，也叫速度杠杆。

指运动体在某一时刻或经过某一位置时所具有的速度。