是上肢克服阻力，将物体拉近人体或人体拉近握点的动作形式。

相邻两环节的纵轴的夹角为关节角。

系统是"有相互作用和相互联系的若干组成部分结合而成的具有特定功能的整体"。

相向运动就是人体在腾空状态下身体某部分的转动能够引起身体另一部分向相反方向转动。