驾驶员在操纵转向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转角和转矩大小，将电压信号输送到ecu，ecu根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
优点：只在转向时电动机才提供动力，有利于降低车辆的燃油消耗；可同时兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，转向助力特性好；结构紧凑，质量轻，易于维护保养；容易与不同车型匹配

眼椭圆：汽车驾驶员以正常驾驶姿势就坐在座椅上，眼睛在车身坐标中的统计分布范围；眼椭圆是进行视野设计、校核与研究的出发点

制动效能，制动效能的恒定性，制动时方向稳定性