理想状态的滑动率保持在10%~~20%之间，此时的滑动率S=60%，大于了理想滑动率，此时，车轮趋于抱死，ABS处于制动压力降低阶段。这时车速传感器把该信号传给了ECU，ECU给执行器磁化线圈输入5A的电流（假定是5A.，从而产生强大的磁力使三位电磁阀阀心移动到上端，结果是车轮制动轮缸中的一小部分制动液进入储液罐，同时ECU给液压泵和电动机总成发出信号，使其开始工作，将储液罐中的制动液送回制动主缸。结果是车轮制动轮缸中的制动液压力下降，从而达到防止车轮抱死的目的。

1）轮胎侧偏
2）转向悬架系统的弹性
3）侧倾转向效应
4）车轮倾斜效应
5）空气动力影响

（1）人的因素
（2）汽车因素
（3）环境因素。