（1）故障现象
将离合器踏板踩到底，操纵主变速杆挂挡时十分吃力，往往很难挂上挡，勉强挂入某挡时，会产生齿轮撞击声。
（2）故障产生的原因
1）离合器分离不彻底，不能切断发动机动力传动，使齿轮副难以啮合。
2）远距离操纵机构不良，如拉杆、摇臂、连接球销等变形、磨损松旷或锈蚀卡滞。
3）花键轴磨损产生台阶或毛刺，花键齿槽内有脏物，致使滑动齿轮移动阻力增大，不易挂挡。
4）拨叉磨损变形或固定螺栓松动。拨叉轴弯曲、变形，移动时阻力过大或被卡住，难以挂上挡或挂不上挡。拨叉轴定位槽和锁定销（或钢球）磨损，表面产生台阶，以致换挡时受阻、卡滞。锁定销不能从定位槽中滑出，引起挂不上挡或挂挡困难。
5）变速器自锁装置失效，或定位销卡滞或锈住，致使拨叉轴移动困难，不易挂挡。
6）严寒气候条件下，齿轮油牌号不对，产生凝固。
（3）故障诊断与排除
1）踩下离合器踏板，扳动变速杆挂挡时，各挡位都难以挂上，且挂挡时有明显的齿轮撞击声。另外，如果勉强挂上挡后，不抬起离合器踏板，拖拉机就立即行驶。这样的现象可诊断为离合器分离不彻底，按离合器分离不彻底的故障排除方法操作。
2）检查远距离操纵机构（如拉杆、摇臂、连接球销等）有无变形、磨损松旷或生锈卡滞。
3）操纵机构正常后，故障仍然存在，则检查拨叉。如果拨叉固定螺钉松动、拨叉弯曲变形、拨叉下端工作面或导块凹槽磨损过量，均会造成挂挡、摘挡困难。
4）若变速器操纵杆能换挡，但不能换位，则故障原因是，换挡杆下端头部因磨损严重而脱出。另外，变速器上盖螺栓松动，也会引起变速杆下端球头从导块凹槽中脱出，引起挂挡、摘挡困难。
5）当踩下离合器踏板挂挡时，感到变速杆扳不动或扳不到位，可能是花键轴磨损产生台阶或毛刺等。花键轴磨损会使齿轮的内花键配合破坏，如果是滑动配合，将增加齿轮的滑动阻力或卡阻，致使换挡困难。
6）当踩下离合器踏板挂挡时，感到换挡非常费力，甚至不能换挡，而且还会发现离合器踏板不能返回原位，则诊断为换挡联锁装置有故障。