表示单位移动荷载作用下内力变化规律的图形。

如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因此而改变，则该约束称为多余约束。

等于一个体系运动时可以改变的坐标的数目。

在不考虑材料应变的情况下，体系的形状和位置是不能改变的。

用一个简化的图型来代替实际图形称为计算简图。

1.决定性原理，与时间历程相关的；
2.局部作用原理；
3.坐标无关性；
4.空间各向同性原理；
5.时间平移的无关性。

其大小等于场在法向上的导数，其指向为场值增大的方向并垂直于场的恒值面的一个矢量。

包括平衡方程、几何方程和本构方程。