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问答题
已知:如图所示均质圆环半径为r,质量为m,其上焊接刚杆OA,杆长为r,质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求:放手瞬时,圆环的角加速度,地面的摩擦力及法向约束力。
问答题
科氏加速度)如图所示平面机构,AB长为l,滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动,滑块B以匀速ν═lω沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直,AB与水平线OB夹角为30º。求:此瞬时AB杆的角速度及角加速度。
问答题
如图所示,在外啮合行星齿轮机构中,系杆以匀角速度ω1绕ο1转动。大齿轮固定,行星轮半径为r,在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点,点A在O1O的延长线上,而点B在垂直于O1O的半径上。求:点A和B的加速度
问答题
如图所示凸轮机构中,凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O,A,B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A,图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρA,点' A的法线与OA夹角为θ,OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度
问答题
图示铰链四边形机构中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当Φ=60º时杆CD的速度和加速度。
问答题
已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。
问答题
两个均质杆AB和BC分别重P1和P2,其端点A和C用球铰固定在水平面,另一端B由球铰链相连接,靠在光滑的铅直墙上,墙面与AC平行,如图所示。如AB与水平线的交角为45º,∠BAC=90º,求A和C的支座约束力以及墙上点B所受的压力。
问答题
重为1P=980N,半径为r=100mm的滚子A与重为2P=490N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数fS=0.1。滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm,斜面倾角α=30°,柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重不计,铰链C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。
问答题
杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力FD。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,求各杆的内力。