波利比乌斯对罗马政治制度进行理论分析，认为罗马人成功的秘密在于他们不自觉地采用了一种混合政体。在波利比乌斯看来，所有纯粹的统治形式或简单的政体形式，都有以特定的方式蜕化变质的倾向。只有混合政体才能跳出被动循环，实现制约平衡。西塞罗主张“国家是人民的事务”，应该采取混合政体的管理形式。西塞罗对斯多葛派的自然法思想做了明晰而系统的阐述。他十分强调自然法相对于人为法的普遍性和永恒性，认为自然法是人为法公正性的保证。

自然政治观与整体主义国家观；偏重理性的思维方式和近似科学的研究方法；特定的研究主题和完整的学科体系。

西方政治思想的发展经历了三个阶段：自然政治观、神学政治观、权利政治观。