相机的内方位元素未知，结构不稳定，且镜头畸变大。

相机的内方位元素已知的相机，且其结构稳定，畸变较小。

是对非接触传感器系统获得的影像及数字表达进行记录、量测及解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。