需要考虑温度，速度，负荷，环境等因素。

对于闭式齿轮传动，可按轮齿材料和圆周速度选择。当载荷大、速度低、工作温度低时，选粘度大的润滑油；反之则选粘度小的润滑油。

模数愈大，则齿距愈大，轮齿就愈大，轮齿的抗弯能力就愈高.

分为直齿、斜齿、人字齿、曲齿。

分为普通平键、导向平键和滑键。

这类轴承只能承受径向载荷，径向尺寸很小，但轴向尺寸大，对轴的变形或安装误差很敏感，适用于转速较低，径向尺寸受限制的场合.

表面疲劳点蚀是最常见的失效形式，还有塑性变形、磨损等。

由内圈，外圈滚动体和保持架组成.