按“左右手法则”判别：以主动轮为对象，左螺旋用左手，右螺旋用右手，四指随转动方向，拇指指向为主动轮轴向力方向。从动轮轴向力方向则与之相反。

模数愈大，则齿距愈大，轮齿就愈大，轮齿的抗弯能力就愈高.

分为直齿、斜齿、人字齿、曲齿。

分为普通平键、导向平键和滑键。

这类轴承只能承受径向载荷，径向尺寸很小，但轴向尺寸大，对轴的变形或安装误差很敏感，适用于转速较低，径向尺寸受限制的场合.

表面疲劳点蚀是最常见的失效形式，还有塑性变形、磨损等。

由内圈，外圈滚动体和保持架组成.

具有摩擦阻力小，启动轻便灵活，旋转精度高，润滑和维修等特点.

承载为弯拒、扭拒，属于转轴。