材料的持久极限代表材料抵抗疲劳破坏的能力。

①构件在交变应力作用下产生破坏，破坏应力值远低于静应力值；
②断口分为光滑区和粗糙区；
③疲劳破坏时，为脆性断裂。

有对称循环交变应力和非对称循环交变应力两种。

直梁弯曲时，横截面上由弯矩产生弯曲正应力。

①校核强度、②确定截面尺寸、③确定载荷。

杆件在轴向拉（压）力作用下才会发生拉伸（压缩）变形。

当主动力位于摩擦锥范围内，不论增加多少，正压力和摩擦力的合力与主动力始终处于平衡状态，而不会产生滑动，这种现象称为自锁。

一个杆件所受二力大小相等、方向相反、作用在两铰中心连线上。

最重要的特点是：具有通用性。