当主动力位于摩擦锥范围内，不论增加多少，正压力和摩擦力的合力与主动力始终处于平衡状态，而不会产生滑动，这种现象称为自锁。

一个杆件所受二力大小相等、方向相反、作用在两铰中心连线上。

最重要的特点是：具有通用性。

是按国家标准（或部标准等）大批量制造的常用零件。

构件运动的最小单元，而零件是制造的最小单元。

弹簧的载荷增量与变形增量之比。

同时承受弯矩和扭矩的轴称为转轴。

仅传递扭矩的轴称为传动轴。

只承受弯矩不承受扭矩的轴称为心轴。

是利用液体作为工作介质；利用液体压力传递运动和动力的一种传动方式。