只承受弯矩不承受扭矩的轴称为心轴。

是利用液体作为工作介质；利用液体压力传递运动和动力的一种传动方式。

轮系齿轮轴线均固定不动，称为定轴轮系。

机械传动系统中一系列相互啮合齿轮组成的传动装置。

通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为主平面。

一对齿轮必须满足正确啮合条件，而且重合度ε＞1。

两齿轮的模数必须相等；两齿轮的压力角必须相等。

直径等于齿数乘模数的圆，称为分度圆。

过节点作一对相切的圆，称为节圆。

啮合线与两轮连心线的交点必是定点，即为节点。