平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程。

当曲柄摇杆机构的连杆和从动件共线时，即为死点位置。

当刚体运动同时包含平动和在平动平面内的转动时，即为刚体的平面运动。

等于刚体各个质点的质量与该质点到轴线距离平方成正比。

动点的绝对速度等于牵连速度和相对速度的矢量和。

动点沿轨迹运动时在给定时间内累计的轨迹弧长。

表示动点几何位置的变化。

是有用功率和输入功率之比。

力或力矩在单位时间内所作的功，称为功率。

当力的作用点或力矩作用的物体在其作用方向发生线位移或角位移时，力或力矩就要作功。