对非自由体的某些位移起限至作用的周围物体称约束。

在作用于钢体的力系上，加上或减去去任意个平衡力系，并不改变该力对钢体的作用效应。

作用在钢体上的两个力，使钢体处于平衡的充要条件：两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。

由大小相等，方向相反，作用线平行的一对立组成旳力系。

汇交力系的合力对任一点之矩，等于力系中各分力对同一点之矩的矢量和。