光学轴是Z轴，光线开始传播的方向是Z轴的正方向。在传播方向上加一块平面镜会使传播反向，坐标系尊从右手定则，传播方向是从左向右，沿着Z轴正方向。经过奇数平面镜之后，光线指向Z轴负方向。因此，经过奇数平面镜之后，所有的厚度是负的。

主像面（有时又叫主点）指的是物和像空间共轭位置有特定的放大率。

近轴光束与离轴光束在轴上的焦点位置不同而产生。

物空间数值孔径是度量从物方进入光线的散度。数值孔径被定义作近轴边缘光线角的折射指数。

入光瞳直径等于物空间中用透镜单位表示的近轴像光阐的大小。