智能仪器设计时两者紧密协调、不可分离。系统完成的某些功能（例如逻辑运算、定时或延时功能以及串行接口等），从原则上既可以以硬件为主实现，又可以以软件为主实现。一般的，利用硬件的方法，必须配置相应的外围芯片，它基本上不占用CPU的运行时间，但硬件多了，不仅增加成本，且系统的故障的机会也相应增多。利用软件方法，可以使硬件配置最省，其实质是以时间取代空间。软件执行过程需要时间，系统实时性会下降。但在实时性要求不高的系统，“以软代硬”是很合算的。例如：触电去抖动的软件延时法和软件低通滤波方法通常指的采用。
总之，硬件和软件的划分，要根据系统的规模、功能、指标和成本等因素综合考虑。一般原则是：如果仪器的生产批量很大，则应尽量压缩硬件投入，用以软代硬的方法降低成本，且能提高系统的可靠性。然而，硬件和软件的划分一般不可能一步到位，在具体的设计过程中，为取得较为满意的结果，软件和硬件的划分往往需要多次协调、折中和仔细权衡。