杆件在压力外载作用下，保持其原有平衡状态的能力。

杆件在外载作用下，抵抗断裂或过量塑性变形的能力。

把未知力系（平面任意力系）变成已知力系（平面汇交力系和平面力偶系）。

各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面任意力系。

空间力偶系平衡的必要充分条件是合力偶矩矢等于零，即力偶系各力偶矩矢的矢量和等于零。

合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。

对非自由体的位移起限制作用的物体。

变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。

作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。

在已知力上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

作用在同一刚体上的的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是，这两个力的大小相等、方向相反、且在同一直线上。