合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。

对非自由体的位移起限制作用的物体。

变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。

作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。

在已知力上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

作用在同一刚体上的的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是，这两个力的大小相等、方向相反、且在同一直线上。

梁轴线上的一点在垂直于梁变形前轴方向的线位移。

1.合理安排梁的支承
2.合理的布置载荷
3.选择梁的合理截面

梁弯曲后的轴线。

（1）选用合理的截面
（2）采用变截面梁
（3）适度布置载荷和支座位置

中性层与横截面的交线。