根据车轮端的支承方式不同，半轴可分为哪几种型式，简述各自特点。

参考答案：半浮式，3/4浮式，全浮式半浮式半轴结构简单，所受载荷较大，只用于乘用车和总质量较小的商用车上。3/4浮式载荷相对半浮式有所减轻，一般仅用在乘用车和总质量较小的商用车上。全浮式理论上至承受转矩，作用于驱动轮上的其他法力和弯矩全部由桥壳来承受，主要用于质量较大的商务车上。

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