带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为 0<s<sm，sm 本 来就不大，因此调速范围也不大。降压调速时，机械特性变软，但 sm 不变，故调速范围不变。

抗负载扰动；抗电网电压扰动

（1）调节电流反馈系数β=0.3；
（2）调节转速反馈系数α=0.01。