作为主导调节器，在转速动态过程中，使转速快速跟随给定电压变化，稳态时减小转速误差，采用PIR可实现无静差。对负载变化其抗扰作用。其输出限幅值决定电动机允许最大电流。

抗负载扰动；抗电网电压扰动

（1）调节电流反馈系数β=0.3；
（2）调节转速反馈系数α=0.01。