D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允许的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。

为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。

脉动直流电压。

调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。